Steuergeräte-Kalibrierung mit ASAP2Library und ASAP2Demo

ASAP2 ist ein Format für ECU-Mess- und Kalibrierdaten, erstellt ASAM (Association for Standardization of Automation and Measuring Systems). Dieser Standard ist im Automobilbereich weit verbreitet.

Ursprünglich als leichtgewichtiger A2L-Parser entwickelt, wurden im Laufe der Zeit immer mehr Automobilstandards (XCP, CCP, MDF, UDS und ODX) hinzugefügt.
Die ASAP2Demo Applikation basiert auf der ASAP2Library und ist kostenlos verfügbar.

ASAP2Library-Schlüsselfunktionen:

• .NET Framework assembly und damit aus allen .NET Framework-fähigen Sprachen nutzbar (C#, VB.NET, F#, J#,...).
• Ausschließlich in managed Code entwickelt und daher portabel. Kompilierbar für Windows (ab .NET Framework ≥ 4.0) und .NET 5 (Windows/Linux/MacOS).
• Modulare Architektur, alle Module können nach Bedarf kombiniert werden.

1. Reader Modul
   • Implementiert die vollständigeASAM MCD-2MC v1.7.0 (ASAP2) Spezifikation.
   • Erzeugt ein objektorientiertes, hierarchisches .NET-Objektmodell, siehe auch die ASAP2Library API und Beispiel code.
   • Typsicherheit – alle A2L-Objekte und ihre Eigenschaften werden dem entsprechenden .NET-Typ zugeordnet.
   • A2L Syntax-/Modellprüfung (z. B. fehlende Objektverknüpfungen).
   • Das Objektmodell erlaubt es, nahezu jede A2L-Objekteigenschaft zu ändern.
   • Deserialisieren des .NET Objektmodells aus einer XML Abbildung.
   • 8 MBit/s-Parsing-Leistung (vermutlich der schnellste verfügbare ASAP2-Parser).
2. Writer Modul
   • Ermöglicht das manuelle Hinzufügen beliebiger A2L-Objekte zum A2L-Objektmodell.
   • Schreiben des .NET-Objektmodells (optimiert und/oder gefiltert) in eine A2L Datei.
   • Serialisieren des .NET Objektmodells in eine XML Abbildung.
3. Values Modul
   • Lesen und Schreiben von ECU Kalibrierdaten in/aus dem erstellten A2L Objektmodell. Dabei werden die Dateiformate Intel HEX, Motorola S, INCA DCM, CANape PAR, CDF und MATLAB (.m) unterstützt.
   • Konvertierung von Byte-Streams aus Kalibrierdaten in physikalische Werte.
   • Konvertierung von physikalischen Werten in Byte-Streams zur Speicherung der Kalibrierdaten.
4. Comm Modul
   • Implementiert die ASAM MCD-1 XCP V1.3.0 Spezifikation, unterstützt sind TCP/UDP über Ethernet, über USB und über CAN/CAN FD mit den unterstützten CAN Hardware Providern.
   • Implementiert die ASAM MCD-1 CCP V2.1 Spezifikation mit den unterstützten CAN Hardware Providern.
   • Eine gemeinsame Schnittstelle zum Messen, Kalibrieren und Flashen von XCP- und CCP-Steuergeräten.
   • Steuergeräte-Simulator (Simulation eines Steuergeräts in einer Konsolenanwendung mithilfe des A2L-Parsers und der XCP/CCP/UDS Protokolle).
   • Anbindung an viele bekannte CAN/CAN FD Hardware Produkte über ein einheitliches Interface:
     8devices USB2CAN, Advantech, Star Coprporation FlexCard, ESD (CAN FD), Intrepid control systems (CAN FD), IXXAT (CAN FD), Kvaser (CAN FD), Lawicel CANUSB, National Instruments (NI-CAN), National Instruments (XNET) (CAN FD), MHS Elektronik Tiny-CAN, Peak (CAN FD), Softing, Vector (CAN FD).
5. DBC Modul
   • Lesen, schreiben und editieren von DBC (CANdb++) Dateien.
   • Messen und Berechnen von physikalischen Signalen values duch Anbindung an unterstützte CAN Hardware Provider.
6. MDF Modul
   • Lesen und interpretieren von MDF Dateien bis Version v4.1.1
   • Schreiben von MDF Dateien in den Formaten v3.3 and v4.10
   • Ein gemeinsames Interface um MDF v3/v4 formatierte Dateien zu Lesen und zu Schreiben.
7. Diagnose Modul
   • Lesen, schreiben und editieren von Open Diagnostic eXchange format (ODX/PDX, ASAM MCD-2D) Dateien.
   • Implementiert das ISO 15765-2 ISO-TP (Transport Layer) über CAN/CAN FD Protokoll.
   • Implementiert das ISO 13400-2 (Diagnosekommunikation über IP Protokoll, DoIP).
   • Implementiert das ISO 14229 (Unified Diagnostic Service, UDS) Protokoll.
8. Symbols Modul
   • Lesen von ELF (Executable and Linkable format) oder MAP Dateien um A2L Objekt-Addressen synchroniseren zu können.
   • Unterstützung für in ELF Dateien enthaltene DWARF formatierte Debug Informationen.
   • Ermöglicht das Aktualisieren einer A2L Datei mit den aus der ELF oder MAP Datei gewonnenen Addressinformationen, siehe auch ELF Beispiel.

Schnittstellen:

• Problemloser Einsatz in jeder .NET Aapplikation mit einer einfachen Assembly-Referenz.
• Einsatz in nativen C/C++ Anwendungen durch Erstellen von COM-Wrappern.
• Einsatz in Python Anwendungen mit Hilfe des Python.NET Projekts.
• Einsatz in MATLAB Applikationen.
• Einsatz in LabView Applikationen.

Modulare Architektur: