Steuergeräte-Kalibrierung mit ASAP2Library und ASAP2Demo

ASAP2 ist ein Format für ECU-Mess- und Kalibrierdaten, erstellt ASAM (Association for Standardization of Automation and Measuring Systems). Dieser Standard ist im Automobilbereich weit verbreitet.

Ursprünglich als leichtgewichtiger A2L-Parser entwickelt, wurden im Laufe der Zeit mehr und mehr Automobilstandards (XCP, CCP, MDF, UDS, DoIP und ODX) hinzugefügt.
Die ASAP2Demo Applikation basiert auf der ASAP2Library und ist kostenlos verfügbar.

ASAP2Library-Schlüsselfunktionen:

• .NET assembly und damit aus allen .NET-fähigen Sprachen nutzbar (C#, VB.NET, F#, J#,...).
• Ausschließlich in managed Code entwickelt und daher portabel. Kompilierbar für Windows (ab .NET Framework ≥ 4.0) und .NET 8.0 (Windows/Linux/MacOS/.NET MAUI).
• Modulare Architektur, alle Module können nach Bedarf kombiniert werden.

1. Reader Modul
   • Implementiert die vollständige ASAM MCD-2MC v1.7.1 (ASAP2) Spezifikation.
   • Erzeugt ein objektorientiertes, hierarchisches .NET-Objektmodell, siehe auch die ASAP2Library API und Beispiel code.
   • Typsicherheit – alle A2L-Objekte und ihre Eigenschaften werden dem entsprechenden .NET-Typ zugeordnet.
   • A2L Syntax-/Modellprüfung (z. B. fehlende Objektverknüpfungen).
   • Das Objektmodell erlaubt es, nahezu jede A2L-Objekteigenschaft zu ändern.
   • 8 MBit/s-Parsing-Leistung (vermutlich der schnellste verfügbare ASAP2-Parser).
2. Writer Modul
   • Ermöglicht das manuelle Hinzufügen beliebiger A2L-Objekte zum A2L-Objektmodell.
   • Schreiben des .NET-Objektmodells (optimiert und/oder gefiltert) in eine A2L Datei.
   • Serialisieren/Deeserialisieren des .NET Objektmodells in eine XML Abbildung.
3. Values Modul
   • Lesen und Schreiben von ECU Kalibrierdaten in/aus dem erstellten A2L Objektmodell. Dabei werden die Dateiformate Intel HEX, Motorola S, INCA DCM, CANape PAR, CDF und MATLAB (.m) unterstützt.
   • Konvertierung von Byte-Streams aus Kalibrierdaten in physikalische Werte.
   • Konvertierung von physikalischen Werten in Byte-Streams zur Speicherung der Kalibrierdaten.
4. Comm Modul
   • Implementiert die ASAM MCD-1 XCP V1.3.0 Spezifikation, unterstützt sind TCP/UDP über Ethernet, über SxI, über USB und über CAN/CAN FD mit den unterstützten CAN Hardware Providern.
   • Implementiert die ASAM MCD-1 CCP V2.1 Spezifikation mit den unterstützten CAN Hardware Providern.
   • Eine gemeinsame Schnittstelle zum Messen, Kalibrieren und Flashen von XCP- und CCP-Steuergeräten.
   • Steuergeräte-Simulator (Simulation eines Steuergeräts in einer Konsolenanwendung mithilfe des A2L-Parsers und XCP[UDP/TCP/CAN/SxI], CCP oder UDS Protokolle).
   • Anbindung an viele bekannte CAN/CAN FD Hardware Produkte über ein einheitliches Interface:
     8devices USB2CAN, Advantech, Star Cooperation FlexCard, ETAS (CAN FD), ESD (CAN FD), I+ME Actia (XS Series), Intrepid control systems (CAN FD), IXXAT (CAN FD), Kvaser (CAN FD), Lawicel CANUSB, National Instruments (NI-CAN), National Instruments (XNET) (CAN FD), MHS Elektronik Tiny-CAN, Peak (CAN FD), Softing, Vector (CAN FD).
   • Unterstützt den Zugriff auf serielle Ports (COMx) für XCPonSxI.
5. DBC Modul
   • Lesen, schreiben und editieren von DBC (CANdb++) Dateien.
   • Messen und Berechnen von physikalischen Signalen values duch Anbindung an unterstützte CAN Hardware Provider.
6. MDF Modul
   • Lesen und interpretieren von MDF Dateien bis Version v4.1.1
   • Schreiben von MDF Dateien in den Formaten v3.3 and v4.10
   • Ein gemeinsames Interface um MDF v3/v4 formatierte Dateien zu Lesen und zu Schreiben.
7. Diagnose Modul
   • Lesen, schreiben und editieren von Open Diagnostic eXchange format (ODX/PDX, ASAM MCD-2D) Dateien.
   • Implementiert das ISO 15765-2 ISO-TP (Transport Layer) über CAN/CAN FD Protokoll.
   • Implementiert das ISO 13400-2 (Diagnosekommunikation über IP, DoIP) Protokoll.
   • Implementiert das ISO 14229 (Unified Diagnostic Service, UDS) Protokoll.
8. Symbols Modul
   • Lesen von ELF (Executable and Linkable format) oder MAP Dateien um A2L Objekt-Addressen synchroniseren zu können.
   • Unterstützung für in ELF Dateien enthaltene DWARF formatierte Debug Informationen.
   • Ermöglicht das Aktualisieren einer A2L Datei mit den aus der ELF oder MAP Datei gewonnenen Addressinformationen, siehe auch ELF Beispiel.

Schnittstellen:

• Problemloser Einsatz in jeder .NET Aapplikation mit einer einfachen Assembly-Referenz.
• Einsatz in nativen C/C++ Anwendungen durch Erstellen von COM-Wrappern.
• Einsatz in Python Anwendungen mit Hilfe von Python.NET (siehe auch das Python Beispiel).
• Einsatz in MATLAB Applikationen.
• Einsatz in LabView Applikationen.

Modulare Architektur: